BECKHOFF KL6904的技術參數(shù)和工作原理如下。

TwinSAFE支持1024個TwinSAFE設備的網(wǎng)絡。KL6904 TwinSAFE邏輯總線終端可以建立15個連接（TwinSAFE連接）。多個邏輯終端可在網(wǎng)絡中級聯(lián)。總線終端具有經(jīng)認證的安全功能塊，這些功能塊根據(jù)要實現(xiàn)的應用進行配置。因此，可以輕松選擇和鏈接緊急停止、安全門監(jiān)控等功能。所有功能塊可以彼此自由連接，并由and、OR等運算符進行補充。所需功能通過TwinCAT系統(tǒng)管理器進行配置，并通過現(xiàn)場總線加載到KL6904邏輯終端。TwinSAFE邏輯終端有四個安全的本地輸出，因此僅需兩個組件（KL1904和KL6904）即可實現(xiàn)安全應用。

畢浮模塊EL1002

BECKHOFF EL1004

現(xiàn)貨BECKHOFF EL1008模塊

技術數(shù)據(jù)KL6904

2線連接技術

安全輸入和輸出信號之間的規(guī)范鏈接單元

輸出數(shù)量4

最大輸出電流0.5 A/20 mA min.（每個通道）

EtherCAT協(xié)議TwinSAFE/安全

循環(huán)時間4…100 ms

故障響應時間≤ 看門狗時間（可參數(shù)化）

電流消耗功率觸點負載相關

倍福BECKHOFF KL6904模塊在基 于PC 的控制技術將廣泛的測量和控制技術集成在一個通用平臺上，可以采集采集并存儲所有過程數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)，如填充液位、溫度、壓力、體積流、電壓、性能、位置、速率、加速度、速度、扭矩和旋轉(zhuǎn)方向通過總線端子模塊采集并在嵌入式控制器或上位過程控制系統(tǒng)中處理。倍福的集成式控制解決方案不僅具有結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點；它還有降低系統(tǒng)成本，簡化工程工作和高度靈活性等優(yōu)點。分布式 I/O 站可以通過以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線或無線技術通訊，能夠?qū)崿F(xiàn)遠程訪問。