更新時(shí)間:2024-03-14
BECKHOFF EL3042接線方式,模擬量輸入端子模塊 EL3042 用于給現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量傳感器供電,并以電氣隔離的方式將模擬量測(cè)量信號(hào)傳輸給自動(dòng)化設(shè)備。端子模塊通過(guò)電源觸點(diǎn)為傳感器供電。電源觸點(diǎn)既可以標(biāo)準(zhǔn)方式供電,也可通過(guò)額外增加供電端子模塊(EL9xxx)實(shí)現(xiàn)電氣隔離方式的供電。輸入電子元件不受電源觸點(diǎn)的電源電壓影響。
BECKHOFF EL3042接線方式,倍福模擬量輸入端子模塊 EL3042 用于給現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量傳感器供電,并以電氣隔離的方式將模擬量測(cè)量信號(hào)傳輸給自動(dòng)化設(shè)備。端子模塊通過(guò)電源觸點(diǎn)為傳感器供電。電源觸點(diǎn)既可以標(biāo)準(zhǔn)方式供電,也可通過(guò)額外增加供電端子模塊(EL9xxx)實(shí)現(xiàn)電氣隔離方式的供電。輸入電子元件不受電源觸點(diǎn)的電源電壓影響。輸入端參考地為 0 V 電源觸點(diǎn)。該 EtherCAT 端子模塊的信號(hào)狀態(tài)通過(guò) LED 指示。
倍福的EL3042模塊在人形機(jī)器人行業(yè)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在其伺服系統(tǒng)方面,這對(duì)于實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制至關(guān)重要。具體如下:
運(yùn)動(dòng)控制的精確性:人形機(jī)器人通常擁有30-40個(gè)自由度,這意味著它們需要非常精確的伺服系統(tǒng)來(lái)控制各個(gè)關(guān)節(jié)的動(dòng)作。EL3042模塊可以提供這樣的精確控制,確保機(jī)器人的每一個(gè)動(dòng)作都能精確執(zhí)行。
產(chǎn)業(yè)化需求:隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展,對(duì)伺服系統(tǒng)的需求也在不斷增加。EL3042模塊作為伺服系統(tǒng)的一部分,可以幫助滿足這一市場(chǎng)需求。
成本構(gòu)成:在人形機(jī)器人的成本構(gòu)成中,運(yùn)動(dòng)控制模塊占據(jù)了相當(dāng)大的比例,約為物料成本的40%左右。這表明了伺服系統(tǒng),如EL3042模塊,在人形機(jī)器人制造中的重要性。
技術(shù)發(fā)展趨勢(shì):人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展不僅僅局限于硬件,還包括軟件和算法的進(jìn)步。例如,開(kāi)發(fā)基于人工智能的人形機(jī)器人“大腦"和“小腦",以及搭建運(yùn)動(dòng)控制算法庫(kù)等,這些都是EL3042模塊可能發(fā)揮作用的領(lǐng)域。
市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng):全球機(jī)器人市場(chǎng)的規(guī)模在持續(xù)增長(zhǎng),預(yù)計(jì)到2024年將突破。這一增長(zhǎng)趨勢(shì)為人形機(jī)器人及其相關(guān)組件,如EL3042模塊,提供了廣闊的市場(chǎng)空間。
跨行業(yè)應(yīng)用潛力:人形機(jī)器人在消費(fèi)電子行業(yè)的滲透,以及在ToB領(lǐng)域的成長(zhǎng)空間,都預(yù)示著EL3042模塊等伺服系統(tǒng)組件的應(yīng)用潛力將進(jìn)一步被挖掘。
綜上所述,EL3042模塊在人形機(jī)器人行業(yè)中扮演著關(guān)鍵角色,不僅在硬件上提供精確的運(yùn)動(dòng)控制
技術(shù)參數(shù)BECKHOFF倍福模塊EL3042
輸入數(shù)量2(單端)
電源通過(guò) E-bus 供電
信號(hào)電流0…20 mA
分布式時(shí)鐘–
內(nèi)部電阻典型值 85 Ω
輸入濾波極限頻率1 kHz
絕緣強(qiáng)度30 V
轉(zhuǎn)換時(shí)間默認(rèn)設(shè)置 0.625 ms,可配置,多路復(fù)用
分辨率12 位(16 位表示,包括符號(hào))
測(cè)量誤差< ±0.3%(滿量程)
電氣隔離500 V(E-bus/信號(hào)電壓)
電源觸點(diǎn)電流消耗–
E-bus 電流消耗典型值 130 mA
過(guò)程映像中的位寬輸入:8 字節(jié)
特殊功能標(biāo)準(zhǔn)和緊湊型過(guò)程映像,可激活的 FIR/IIR 濾波,限值監(jiān)測(cè)
工作/儲(chǔ)藏溫度-25…+60°C/-40…+85°C
BECKHOFF EL3042模塊在飛行控制系統(tǒng)中主要用于模擬量輸入,實(shí)現(xiàn)傳感器信號(hào)的采集和傳輸。
BECKHOFF EL3042是一款EtherCAT端子模塊,具備2通道模擬量輸入功能,支持0…20 mA信號(hào),12位分辨率,單端輸入。在飛行控制系統(tǒng)中,此類模塊的作用主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
信號(hào)采集:EL3042模塊能夠?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)測(cè)量傳感器供電,并以電氣隔離的方式將模擬量測(cè)量信號(hào)傳輸給自動(dòng)化設(shè)備。這對(duì)于飛行控制系統(tǒng)中的精確數(shù)據(jù)采集至關(guān)重要,因?yàn)樗梢源_保信號(hào)的準(zhǔn)確傳遞,從而提高整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
系統(tǒng)穩(wěn)定性:在飛行控制系統(tǒng)中,穩(wěn)定性是一個(gè)核心要求。EL3042模塊通過(guò)提供穩(wěn)定的模擬量輸入,有助于保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性,尤其是在動(dòng)態(tài)環(huán)境下,如無(wú)人機(jī)或其他航空器的飛行控制中。
硬件構(gòu)成:飛行控制器通常包括主控單片機(jī)、IMU傳感器、電源和輸出IO等部分。EL3042模塊作為輸出IO的一部分,其性能和質(zhì)量直接關(guān)系到飛行控制系統(tǒng)的性能和功能擴(kuò)展能力。
高速通信:EtherCAT端子模塊系統(tǒng)中集成了EtherCAT高速通信協(xié)議,這意味著EL3042模塊能夠在飛行控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)快速數(shù)據(jù)傳輸,對(duì)于實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),這是一個(gè)重要的優(yōu)勢(shì)。
綜上所述,BECKHOFF EL3042模塊在飛行控制系統(tǒng)中扮演著信號(hào)采集和傳輸?shù)慕巧?/p>
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