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畢浮BECKHOFF KL1859 KL1889機(jī)器人控制

更新時(shí)間:2022-03-07

簡(jiǎn)要描述:

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技術(shù)數(shù)據(jù)KL1859


單線連接技術(shù)


規(guī)范EN 61131-2,1/3型


通道數(shù)8個(gè)輸入+8個(gè)輸出


標(biāo)稱電壓24 V DC(-15%/+20%)


“0"信號(hào)電壓-3…+5 V(EN 61131-2,1/3型)


“1"信號(hào)電壓11…30 V(EN 61131-2,類型3)


輸入過(guò)濾器類型。3.0毫秒


輸入電流類型。3 mA(EN 61131-2,3型)


負(fù)載類型:歐姆、電感、燈負(fù)載

KL1859_副本.jpg

BECKHOFF KL1859模塊子啊計(jì)算機(jī)輔助制造的核心是計(jì)算機(jī)數(shù)值控制(簡(jiǎn)稱數(shù)控),是將計(jì)算機(jī)應(yīng)用于制造生產(chǎn)過(guò)程的過(guò)程或系統(tǒng)。1952年美國(guó)麻省理工學(xué)院首先研制成數(shù)控銑床。數(shù)控的特征是由編碼在穿孔紙帶上的程序指令來(lái)控制機(jī)床。此后發(fā)展了一系列的數(shù)控機(jī)床,包括稱為“加工中心"的多功能機(jī)床,能從刀庫(kù)中自動(dòng)換刀和自動(dòng)轉(zhuǎn)換工作位置,能連續(xù)完成銑、鉆、鉸、攻絲等多道工序,這些都是通過(guò)程序指令控制運(yùn)作的,只要改變程序指令就可改變加工過(guò)程,數(shù)控的這種加工靈活性稱之為“柔性"。加工程序的編制不但需要相當(dāng)多的人工,而且容易出錯(cuò)。

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BECKHOFF KL1889采用數(shù)控語(yǔ)言編程雖比手工編程簡(jiǎn)化許多,但仍需要編程人員編寫源程序,仍比較費(fèi)時(shí)。為此,后來(lái)又發(fā)展了CAD/CAM編程技術(shù)。到目前幾乎所有大型CAD/CAM應(yīng)用軟件都具備數(shù)控編程功能。在使用這種系統(tǒng)編程時(shí),編程人員不需要編寫數(shù)控源程序,只需要從CAD數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)出零件圖形文件,并顯示在屏幕上,采用多級(jí)功能菜單作為人機(jī)界面。編程過(guò)程中,系統(tǒng)還會(huì)給出大量的提示。

德國(guó)進(jìn)口BECKHOFF KL1889模塊的技術(shù)參數(shù)如下。

KL1889數(shù)字輸入終端從過(guò)程級(jí)獲取二進(jìn)制24 V DC控制信號(hào),并以電氣隔離形式將其傳輸至更高級(jí)別的自動(dòng)化裝置??偩€終端包含16個(gè)通道,其信號(hào)狀態(tài)由發(fā)光二極管指示。電源觸點(diǎn)通過(guò)電纜連接。對(duì)于KL1889,所有輸入的參考接地是24 V直流電源觸點(diǎn)。

KL1889.jpg


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