倍福模塊EL3002價格
過程數(shù)據(jù)集的轉(zhuǎn)換
要發(fā)送的進程數(shù)據(jù)（PDO，PurrestDATAObjor）可以由用戶選擇。
_通過選擇對話框“預(yù)定義的PDO分配”(所有TwinCAT版本)對所有頻道*_有選擇地針對單個PDO，考慮排除的元素。
“預(yù)定義PDO分配”選擇對話框（從TwinCAT 2.11生成1544起）
如果XML描述中存在定義的PDO集合，則可以預(yù)選PDO集合。

倍福模塊EL3002價格

選擇性PDO選擇
選擇PDO的說明：在“Process Data”選項卡中，可以在(A)下看到，這個EL3002為傳輸提供了幾個不同的PDO，事實上為每個信道提供了不同的PDO
“AI標(biāo)準(zhǔn)”從COE索引0x1A00 /0x1A02：信道的測量值和狀態(tài)，因此4字節(jié)
以及CoE索引0x1A01/0x1A03下的“AI緊湊”：只有信道的測量值，因此2字節(jié)。通過在(B)中選擇必要的輸入同步管理器，可以手動執(zhí)行(C)下的PDO分配。然后可以在TWICAT樹（D）中鏈接過程數(shù)據(jù)。

關(guān)于早期EL30XX版本的注釋
EL30xx-0000-0016版的EtherCAT終端(FW<04)僅根據(jù)圖提供按元素鏈接的。EL30xx-0000-0016中面向元素的工藝數(shù)據(jù)。

el3002連接
描述終端點
名稱沒有。
輸入輸入1 1 1
2 0 0 V V（internally連通到負(fù)電源接觸）
GND信號輸入為1 3地面（internally連通到終端（7）
4盾盾
輸入輸入2 2 5
24 V 6 24 V（internally連通正電源接觸）
GND信號輸入為2 7地面（internally連通到終端（3）
8盾盾