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供應BECKHOFF KL3044 KL3051模擬量模塊

更新時間:2022-03-16

簡要描述:

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技術(shù)數(shù)據(jù)KL3051、KS3051

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輸入數(shù)量1


通過電源觸點提供24 V DC電源


信號電流4…20 mA


單端技術(shù)


內(nèi)阻80Ω+二極管電壓0.7 V


共模電壓UCM–


分辨率12位


轉(zhuǎn)換時間~1毫秒


測量誤差<±0.3%(相對于滿刻度值)


浪涌電壓電阻最大為35 V


電氣隔離500 V(K總線/信號電壓)


電流消耗功率觸點僅用于負載


電流消耗K總線類型。65毫安

供應BECKHOFF KL3044 KL3051模擬量模塊

倍福BECKHOFF KL3044模塊在交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性,無“自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,應具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。應用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻。

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BECKHOFF倍福模塊在如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂"。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設置。確認給出正數(shù),電機正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù),電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。

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