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WAGO 750-455萬可模塊在控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。

WAGO 750-453和750-454萬可模塊在程序控制法即對(duì)經(jīng)常性的重復(fù)出現(xiàn)的業(yè)務(wù)，要求執(zhí)行人員按規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)化程序來完成，以保證業(yè)務(wù)處理質(zhì)量達(dá)到控制目標(biāo)和要求。程序控制要求按照牽制的原則進(jìn)行程序設(shè)置，所有的主要業(yè)務(wù)活動(dòng)都要建立切實(shí)可行的辦理程序。

萬可模塊任何一個(gè)程序，無論是工資發(fā)放、材料采購、成本核算還是新產(chǎn)品開發(fā)等程序，其本身都是包含著許多活動(dòng)的呈網(wǎng)絡(luò)關(guān)系的系統(tǒng)。同時(shí)，從組織的整體角度來考慮，750-453模塊在任何一個(gè)程序又都是一個(gè)更大的系統(tǒng)的組成部分或要素。我們可以將由許多程序組成的系統(tǒng)稱為程序系統(tǒng)。將程序看作系統(tǒng)