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EK1814工作原理由上海勇控自動(dòng)化提供。

EK1814自身帶有IO，可方便小型號(hào)系統(tǒng)擴(kuò)展。

上海勇控經(jīng)銷BECKHOFF全系列模塊，KL, EL,CX。

EL4134-0020
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EL5001
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耦合器結(jié)合了 EK1100 EtherCAT 耦合器的功能和標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)字量 I/O。這種緊湊型設(shè)計(jì)特別特別適合用于具有少量 I/O 的應(yīng)用。與 EK1100 一樣，EK18xx 系列耦合器也可以通過(guò)所有 EL/ES 端子模塊擴(kuò)展。數(shù)字量 I/O 采用的是單線制連接技術(shù)。

同步在廣泛要求同時(shí)動(dòng)作的分布過(guò)程中顯得尤為重要，如幾個(gè)伺服軸在執(zhí)行同時(shí)聯(lián)動(dòng)任務(wù)時(shí)。

分布時(shí)鐘的校準(zhǔn)是同步的有效解決方案。相反地，如果采用*同步，當(dāng)通訊出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，同步數(shù)據(jù)的品質(zhì)將受到很大影響，在通訊系統(tǒng)中，分步式校準(zhǔn)時(shí)鐘在某種程度上具備錯(cuò)誤延遲的容錯(cuò)性。在 EtherCAT 中，數(shù)據(jù)交換*基于純粹的硬件設(shè)備。由于通訊利用了邏輯環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)和全雙工快速以太網(wǎng)而又有實(shí)際環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)，“主站時(shí)鐘”可以簡(jiǎn)單而地確定對(duì)每個(gè)“從站時(shí)鐘”的運(yùn)行補(bǔ)償，反之亦然。分布時(shí)鐘基于該值進(jìn)行調(diào)整，這意味著它可以在網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)提供信號(hào)抖動(dòng)小于 1 微秒的、非常的時(shí)鐘基。

然而，高分辨率分布時(shí)鐘不僅可用于同步，而且也可以提供數(shù)據(jù)采集時(shí)本地時(shí)間的信息。由于引進(jìn)新的擴(kuò)展數(shù)據(jù)類型，被測(cè)量值可被分配以非常的時(shí)間戳。

接口

• 用于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)設(shè)備的交換機(jī)端子模塊
• 用于現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)總線端子模塊
• 分布式串行接口
• 通訊網(wǎng)關(guān)

開(kāi)放性

• 與以太網(wǎng)*兼容
• 可以通過(guò)交換機(jī)和路由器運(yùn)行
• 可以與其它協(xié)議混合運(yùn)行
• 互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)（Web 服務(wù)器、FTP 等）
• 可與現(xiàn)有的總線端子模塊系列兼容
• 協(xié)議*公開(kāi)
• EtherCAT 是 IEC 技術(shù)規(guī)范